出自:西安交通大学--工业机器人学习指南

增量式光轴编码器一般应用（　）套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。 A．一 B．二 C．三 D．四
测速发电机的输出信号为（　）。 A．模拟量 B．数字量 C．开关量 D．脉冲量
动力学的研究内容是将机器人的（　）联系起来。 A．运动与控制 B．传感器与控制 C．结构与运动 D．传感系统与运动
工业机器人的额定负载是指在规定范围内（　）所能承受的最大负载允许值 A．手腕机械接口处 B．手臂 C．末端执行器 D．机座
工业机器人运动自由度数，一般（　） A．小于2个 B．小于3个 C．小于6个 D．大于6个
一个刚体在空间运动具有（）自由度。 A．3个 B．4个 C．5个 D．6个
定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是（　）。 A．完成一次正向运动学计算的时间 B．完成一次逆向运动学计算的时间 C．完成一次正向动力学计算的时间 D．完成一次逆向动力学计算的时间
利用物质本身的某种客观性质制作的传感器称之为（　）。 A．物性型 B．结构型 C．一次仪表 D．二次仪表
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的（　）。 A．精度 B．重复性 C．分辨率 D．灵敏度
GPS全球定位系统，只有同时接收到（）颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置。 A．2 B．3 C．4 D．6
机器人语言是由（  ）表示的"0"和"1"组成的字串机器码。 A二进制 B十进制 C八进制 D十六进制
机器人终端效应器（手）的力量来自（　）。 A．机器人的全部关节 B．机器人手部的关节 C．决定机器人手部位置的各关节 D．决定机器人手部位姿的各个关节
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时, 以（　）。 A．程序给定的速度运行 B．示教最高速度来限制运行 C．示教最低速度来运行 D.速度可随意设置
步行机器人的行走机构多为（　　） A．滚轮 B．履带 C．连杆机构 D．齿轮机构
运动逆问题是实现如下变换（　）。 A．从关节空间到操作空间的变换 B．从操作空间到迪卡尔空间的变换 C．从迪卡尔空间到关节空间的变换 D．从操作空间到任务空间的变换
世界上第一家机器人制造工厂--尤尼梅逊公司，并将第一批机器人称为"尤尼梅物"，意思是"万能自动"，（  ）因此被称为"工业机器人之父"。 A． 德沃尔 B．英格伯格、德沃尔   C．英格伯格 D.福特
当代机器人大军中最主要的机器人为（　）。 A.工业机器人 B. 军用机器人 C. 服务机器人 D. 特种机器人
机器人系统的结构由机器人的机构部分、传感器组、控制部分及信息处理部分组成。感知机器人自身或外部环境变化信息是依靠（ ）完成。 A．传感器组    B．机构部分   C．控制部分 D.执行部分
模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是（　）。 A.载波频率不一样 B. 信道传送的信号不一样 C. 调制方式不一样 D. 编码方式不一样
工业机器人的手爪主要有钳爪式、磁吸式、气吸式三种。气吸式靠（  ）把吸附头与物体压在一起，实现物体的抓取。 A．机械手指    B．电线圈产生的电磁力   C．大气压力 D.永磁体
（　）曾经赢得了“机器人王国”的美称。 A．美国 B．英国 C．日本 D．中国
机器人的控制信号由计算机发出的数字信号，必须通过D/A（数字/模拟）转换器，转换成（ ）信号，才能让执行装置接收。 A．数字 B．模拟 C．“0”或“1” D.电信号
对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的（）。 A．关节角 B．杆件长度 C．横距 D．扭转角
对机器人进行示教时, 作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行. 与示教作业人员一起进行作业的监护人员, 处在机器人可动范围外时,（　），可进行共同作业。 A．不需要事先接受过专门的培训 B．必须事先接受过专门的培训 C．没有事先接受过专门的培训也可以 D.无所谓有没有培训
使用焊枪示教前, 检查焊枪的均压装置是否良好, 动作是否正常, 同时对电极头的要求是（　）。 A．更换新的电极头 B．使用磨耗量大的电极头 C．新的或旧的都行 D.无需检查
通常对机器人进行示教编程时, 要求最初程序点与最终程序点的位置（）, 可提高工作效率。 A．相同 B．不同 C．无所谓 D．分离越大越好
机器人的英文单词是（） A、botre B、boret C、robot D、rebot
机器人能力的评价标准不包括：（） A智能 B机能 C动能 D物理能
图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。
手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。（
谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦 波形的变化。
机器人既是指代工业机器人
关节空间是由全部关节参数构成的
格林（格雷）码被大量用在相对光轴编码器中。
由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数L可定义为系统总动能与系统总势能之和
机械手亦可称之为机器人。
完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
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