机器人系统的结构由机器人的机构部分、传感器组、控制部分及信息处理部分组成。感知机器人自身或外部环境变化信息是依靠（ ）完成。
A．传感器组   
B．机构部分  
C．控制部分
D.执行部分
出自：西安交通大学--工业机器人学习指南

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