工业机器人的手爪主要有钳爪式、磁吸式、气吸式三种。气吸式靠（  ）把吸附头与物体压在一起，实现物体的抓取。
A．机械手指   
B．电线圈产生的电磁力  
C．大气压力
D.永磁体
出自：西安交通大学--工业机器人学习指南

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