机器人的控制信号由计算机发出的数字信号，必须通过D/A（数字/模拟）转换器，转换成（ ）信号，才能让执行装置接收。
A．数字
B．模拟
C．“0”或“1”
D.电信号
出自：西安交通大学--工业机器人学习指南

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