运动逆问题是实现如下变换（　）。
A．从关节空间到操作空间的变换
B．从操作空间到迪卡尔空间的变换
C．从迪卡尔空间到关节空间的变换
D．从操作空间到任务空间的变换
出自：西安交通大学--工业机器人学习指南

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