对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的（）。 A．关节角 B．杆件长度 C．横距 D．扭转角 - 自考题库

对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的（）。
A．关节角
B．杆件长度
C．横距
D．扭转角

出自：西安交通大学--工业机器人学习指南

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