手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。(
出自:西安交通大学--工业机器人学习指南

完成拼图验证

按住下方滑块,将拼图拖到缺口处后松开。

拼图背景,将小拼图拖到缺口处
向右拖动滑块