出自:国家开放大学自动控制技术及应用

关于传递函数，下列说法正确的是（ ）。
A.传递函数只适用于线性定常系统
B.传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响
C.传递函数一般是为复变量S的真分式
D.闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性
下列那种措施能提高系统稳定性（ ）。
A.增加开环极点
B.在积分环节外加单位负反馈
C.增加开环零点
D.引入串联超前校正装置
采用负反馈形式连接后，下列说法错误的是（ ）。
A.一定能使闭环系统稳定
B.系统动态性能一定会提高
C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除
D.需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能
关于前馈控制，下列说法正确的是（ ）
A.生产过程中常用
B.属于闭环控制
C.一种前馈只能克服一种干扰
D.比反馈及时
某PI控制系统，为了防止积分饱和，采取以下措施，有效的是（ ）。
A.采用高低值阻幅器
B.采用控制器外部积分反馈法
C.采用PI-P控制器
D.采用PI-D控制器
关于自动控制系统方框图的说法，错误的是( )。
A.一个方框代表一个设备
B.方框间的连线代表的是方框间能量关系
C.方框间连线代表的是方框间物料关系
D.方框间连线代表信号关系
控制系统工作一段时间后控制质量会变坏，其原因下列说法正确的是（ ）。
A.控制器参数不适应新的对象特性的变化
B.控制器控制规律选择不对
C.检测元件特性的变化
D.控制阀上的原因
控制器的比例度和积分时间错误的说法是（ ）。
A.比例度越大，比例作用越强
B.积分时间越小，积分作用越强
C.比例度越大，比例作用越弱，积分时间越大，积分作用越强
D.比例度越小，比例作用越弱，积分时间越小，积分作用越弱
下列说法正确的是（ ）。
A.控制器是控制系统的核心部件
B.控制器是根据设定值和测量值的偏差进行PID运算的
C.控制器设有自动和手动控制功能
D.数字控制器可以接收4--20mA电流输入信号
下列控制系统中，哪些是闭环控制（ ）。
A.定值控制
B.随动控制
C.前馈控制
D.程序控制
下列哪些不是主导极点的特点。（ ）
A.距离虚轴很近
B.距离实轴很近
C.距离虚轴很远
D.距离实轴很远
在系统校正时，选用（ ）不能优先降低其稳态误差？
A.滞后
B.超前
C.滞后-超前
D.减小增益
以下关于系统稳态误差的概念不正确的是（ ）
A.它只决定于系统的结构和参数
B.它只决定于系统的输入和干扰
C.与系统的结构和参数、输入和干扰有关
D.它始终为0
下列判别系统稳定性的方法中，（ ）不是在频域里判别系统稳定性的判据。
A.劳斯判据
B.赫尔维茨判据
C.奈奎斯特判据
D.根轨迹法
以下说法错误的是（ ）。
A.时间响应只能分析系统的瞬态响应
B.频率特性只能分析系统的稳态响应
C.频率特性没有量纲
D.时间响应和频率特性都能揭示系统的动态特性
根据采用的信号处理技术的不同，控制系统分为（ ）。
A.模拟控制系统
B.随动控制系统
C.数字控制系统
D.定值控制系统
在系统中串联PD调节器，以下说法正确的是（ ）
A.是一种相位超前校正装置
B.能影响系统开环幅频特性的高频段
C.使系统的稳定性能得到改善
D.使系统的稳态精度得到改善
开环控制系统具备的环节有（ ）。
A.执行环节
B.给定环节
C.反馈环节
D.放大环节
最小相位系统的开环增益越大，下列说法错误的是（ ）
A.振荡次数越多
B.稳定裕量越大
C.相位变化越小
D.稳态误差越小
下列校正环节的相位特征不能归类为相位滞后校正的是（ ）。
A.P调节器
B.PI调节器
C.PID调节器
D.PD调节器
下列校正环节的相位特征不能归类为相位超前校正的是（ ）。
A.P调节器
B.PD调节器
C.PID调节器
D.PI调节器
当系统稳态性能不佳时，下列措施中无效的是（ ）。
A.减小开环增益
B.增加积分环节
C.减小积分环节
D.增加微分环节
在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短与（ ）无密切关系。
A.允许的峰值时间
B.允许的超调量
C.允许的上升时间
D.允许的稳态误差
控制系统的基本控制方式有（ ）。
A.开环控制
B.程序控制
C.闭环控制
D.随动控制
系统的频率特性（ ）。
A.是频率的函数
B.与输入幅值有关
C.与输出有关
D.由系统的结构、参数确定
下列指标不能反映系统相对稳定性的指标为（ ）。
A.超调量
B.上升时间
C.峰值时间
D.阻尼比
下列说法错误的是（ ）。
A.闭环控制系统中，依输入信号大小而存在反馈作用
B.闭环控制系统中，一定不存在反馈作用
C.闭环控制系统中，必然存在反馈作用
D.闭环控制系统中，不一定存在反馈作用
下列（ ）不是串联滞后校正的作用。
A.高通滤波
B.降低稳态精度
C.降低系统快速性
D.使带宽变宽
信号流图中，以下不属于源节点的支路有（ ）
A.只有信号输入
B.只有信号输出
C.既有信号输入又有信号输出
D.任意
信号流图中，关于信号传递的方向说法错误的为（ ）。
A.支路的箭头方向
B.支路逆箭头方向
C.任意方向
D.源点向陷点的方向
自动控制系统性能的基本要求是（ ）。
A.稳定性
B.复现性
C.快速性
D.准确性
下列系统不属于程序控制系统的是（ ）。
A.家用空调
B.传统交通红绿灯控制
C.普通车床
D.火炮自动跟踪系统
下列系统中不属于开环控制的是（ ）。
A.自动跟踪雷达
B.无人驾驶车
C.普通车床
D.家用空调
在直流调速系统中，不能使速度波动减小的环节为（ ）。
A.转速负反馈
B.位置负反馈
C.电压正反馈
D.电流截止负反馈
下述元件中不属于转速测量元件的为（ ）。
A.差动变压器
B.感应同步器
C.测速发电机
D.交流伺服电动机
积分调节器具有（ ）特性。
A.延缓性
B.记忆性
C.积累性
D.快速性
比例调节器一般采用反相输入，具有（ ）特性。
A.延缓性
B.输出电压和输入电压是反相关系
C.积累性
D.快速性
自动控制系统的信号有（ ）。
A.扰动量
B.给定量
C.控制量
D.输出量
开环控制系统可分为（ ）。
A.按给定量控制的开环控制系统
B.按输出量控制的开环控制系统
C.前馈控制系统
D.按输出量控制的反馈控制系统
根据不同的信号源来分析，自动控制包含（ ）几种基本控制方式。
A.开环控制
B.闭环控制
C.复合控制
D.人为控制
关于闭环控制系统的控制方式，下列说法不正确的是（ ）。
A.按输入信号控制
B.按扰动信号控制
C.按反馈信号控制
D.按偏差信号控制
关于PI控制器作用，下列观点错误的有（ ）。
A.可使系统开环传递函数的型别提高，消除或减小稳态误差
B.积分部分主要是用来改善系统动态性能的
C.比例系数无论正负、大小如何变化，都不会影响系统的稳定性
D.只要应用PI控制规律，系统的稳态误差就为零
PID控制规律的特点是（ ）。
A.能消除误差
B.控制及时
C.反应动作迅速
D.具有超前控制功能
自动控制系统常用的参数整定方法有（ ）。
A.经验法
B.衰减曲线法
C.临界比例度法
D.阶跃响应法
下列对控制系统的几种说法，正确的是（ ）。
A.对纯滞后大的控制对象，引入微分作用，不能克服其滞后的影响
B.当控制过程不稳定时，可增大积分时间或加大比例度使其稳定
C.当控制器的测量值与给定值相等时，即偏差为零时，控制器的输出为零
D.比例控制过程的余差与控制器的比例度成正比
在信号流图中，（ ）用节点表示。
A.输入
B.输出
C.比较点
D.方块图单元
一个完整的控制系统是由（ ）等环节组成。
A.测量变送环节
B.控制器
C.执行器
D.被控对象
下列元件不是主要用于产生输入信号的是（ ）。
A.比较元件
B.给定元件
C.反馈元件
D.放大元件
PID控制规律指的是（ ）。
A.比例控制
B.积分控制
C.双位控制
D.微分控制
PWM功率放大器在直流电动机调速系统中的作用是脉冲频率调制。（ ）
A.正确
B.错误
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