某PI控制系统,为了防止积分饱和,采取以下措施,有效的是( )。
A.采用高低值阻幅器
B.采用控制器外部积分反馈法
C.采用PI-P控制器
D.采用PI-D控制器
出自:国家开放大学自动控制技术及应用