在系统中串联PD调节器，以下说法正确的是（ ）
A.是一种相位超前校正装置
B.能影响系统开环幅频特性的高频段
C.使系统的稳定性能得到改善
D.使系统的稳态精度得到改善
出自：国家开放大学自动控制技术及应用

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