采用负反馈形式连接后，下列说法错误的是（ ）。
A.一定能使闭环系统稳定
B.系统动态性能一定会提高
C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除
D.需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能
出自：国家开放大学自动控制技术及应用
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