以下关于系统稳态误差的概念不正确的是（ ）
A.它只决定于系统的结构和参数
B.它只决定于系统的输入和干扰
C.与系统的结构和参数、输入和干扰有关
D.它始终为0
出自：国家开放大学自动控制技术及应用

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