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关于PI控制器作用，下列观点错误的有（ ）。
A.可使系统开环传递函数的型别提高，消除或减小稳态误差
B.积分部分主要是用来改善系统动态性能的
C.比例系数无论正负、大小如何变化，都不会影响系统的稳定性
D.只要应用PI控制规律，系统的稳态误差就为零

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出自：国家开放大学自动控制技术及应用

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