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下列对控制系统的几种说法,正确的是( )。
A.对纯滞后大的控制对象,引入微分作用,不能克服其滞后的影响
B.当控制过程不稳定时,可增大积分时间或加大比例度使其稳定
C.当控制器的测量值与给定值相等时,即偏差为零时,控制器的输出为零
D.比例控制过程的余差与控制器的比例度成正比
出自:
国家开放大学自动控制技术及应用
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