出自:河南理工大学-机电一体化系统与设计

若某一光栅的条纹密度为100条/mm，现利用光栅莫尔条纹的放大作用，把莫尔条纹的宽度调成10mm，求光栅条纹间的夹角。
用每转3000条刻线的增量方法，采用图示的测量方法，在0.1s的采样周期内测得的编码器脉冲数为1000，求转速n。
对于下图所示的加速度计，具有下列参数： m=0.016kg，k=300N/m，Xmax=±0.24cm， 求：（1）可以测量的最大加速度； （2）系统频率。
某三相感应电动机空载转速1485r/min，电源频率50Hz，额定转差率0.04。 （P145） （1）该电机的极数为多少？额定转速为多少？ （2）额定运行状态下，定子、转子绕组电势频率各为多少？ （3）电机空载时转子绕组电势频率较额定状态时变化如何？
一台他励直流电动机，额定电压为220V，额定电流为116A，额定转速为1500r/min，电枢绕组电阻为0.174Ω，试计算理想空载转速为多少？
某线性位移测量仪，被测量位移由4.5mm变到5.0mm时，位移测量仪的输出电压由3.5V减至2.5V，求该仪器的灵敏度。
某测速发电机的电动势系数为0.08v（r.min-1）,角速度为125rad/s，试求该测速发电机的输出电压。
某光电编码器作为系统的位置反馈，若系统中丝杠的螺距为4mm，光电编码器的分辨率为600脉冲/r，参考输入脉冲为1800脉冲/s,试求该工作台的线速度。
三相变磁阻式步进电动机，转子80个齿。 (1)要求电动机转速为60r/min,单双拍制通电，输入脉冲频率为多少? (2)要求电动机转速为100r/min，单拍制通电，输入脉冲频率为多少?
三相交流感应电动机，电源频率50Hz，空载转速为1450r/min。 (1)该电动机为几极，空载转差率是多少? (2)堵转时定子、转子绕组电势频率各为多少? (3)空载时，定子、转子绕组电势频率各为多少?
某直流电机电枢电阻50，做电动机使用时电枢加110V电压，空载电枢电流O.1A，空载转速3000r／min。(励磁保持额定状态) (1)电机空载损耗功率为多少? (2)电机的反电动势系数为多少? (3)若电机做发电机用，转速保持2000r／rain，外接300 负载电阻，则其电枢电流为 多少?
一台直流伺服电动机，保持额定电压为120V，电枢电阻200Ω，在额定负载转矩下运行时，电机转速为1000r/min，电枢电流为0.1A，求电机的理想空载转速是多少。该电机在额定电压下启动，启动电流是多少？
三相交流感应电动机，电源频率50Hz,空载转速为980r/min。 （1）该电动机为几极，空载转差率是多少？ （2）若最大转矩（Tmax）时对应的转差率为0.1，则该电动机稳定运行的转速范围是多少？ （3）最大转矩时，转子绕组电势频率为多少？
试设计一个典型的二阶低通滤波器的电路原理图
有一采用三相三拍驱动方式的步进电机，其转子有160个齿，经一对齿轮减速（Z1=30,Z2=50）带动导程为8mm的滚珠丝杠驱动工作台移动。工作台的最大移动速度Ｖmax＝1.5m/min。试问：电机的步距角、脉冲当量、最大工作频率各为多少？
考虑x-y平面上的直线运动路径，源点坐标（0,0），终点坐标为（16,8），采用三次多项式样条函数点位控制指令完成上述运动。如果要求完成协调运动的最长时间为4，则各轴的速度容许值的最小值和加速度容许值的最小值各为多少？
生成下列等加速度分布指令信号：假设步进电动机步进角为1.8o，由零0.1s达到100r/min，然后恒速度100r/min维持3s。最后0.1s到停止初始速度相等，时钟信号频率为1000hz，寄存器字长为16位带符号小数该速度分布时只改变加速度寄存器A的内容，求A寄存器中设置的，由设置信号引起的加法次数。
考虑x-y平面上的直线运动路径，源点坐标为(1，1)，终点坐标为(13，11)，两轴速度 限制：vxmax=vymax=±6，加速度限制：axmax=aymax=±2，试设计三次多项式样条函数点位 控制指令。
xy平面内由(1，－1)点以v=2的恒速运动到(9，1)点，设采样周期为0.01s，试求出 两点直线插补的递推计算式。
已知系统结构图如题图所示。 （1）若K1=25，Kf=0，求阶跃响应的最大超调量ó%（定义：ó%=e^-ξπ/√1-ξ^2×100%）和调节时间t（取∆=±0.05）。 （2）当K1=25，欲使系统为最佳阻尼，确定Kf的值。
一台他励直流电动机．额定电压为440V，额定电流为76.2A，额定转速为1050r/min，电枢绕组电阻为O．393 ，试计算电动机的堵转转矩Tb为多少(N*m)?
采用数字微分分析法产生某常速度分布情况的控制指令信号方案。位置寄存器P和 速度寄存器V的字长为l6位带符号小数．V中的二进制小数为000000010100111 . 时钟频率为10000Hz．P寄俘器的初始内容为0，试求： (1)P寄存器产生第一个溢出脉冲时所需的加法次数。 (2)完成588647次加法所输出的脉冲数。
某他励直流电动机，电枢电阻为0.4Ω，额定电压为220V，额定电流为40A，额定转速为1000r/min，负载转矩为恒转矩负载，大小为额定转矩的一半，求此时电动机在额定电压下的转速和电枢电流的大小。
考虑x-y平面上的直线运动路径，源点坐标为（0，0），终点坐标为（12，10），两轴速度限制分Vxmax=±6，Vymax=±8，加速度限制分别为axmax=±2，aymax=±3。试设计三次多项式样条函数点位控制指令。
题图为某数控机床位置随动系统的结构图，试求： （1）系统的自然频率ωn及阻尼比ξ； （2）系统对单位阶跃响应的最大超调量ó%及调整时间to（取∆=±5%）； （3）系统的静态误差系数Kp、Kv。
设计一抢答器，有4人答题。出题人提出问题，答题人按动抢答按钮，只有最先答题的人输出，出题人按动复位按钮，引出下一个问题，试写出指令语句。 X0~X3对应四个抢答按钮，X4出题人复位按钮。Y0~Y3抢答指示灯，Y4复位指示灯
某自动仓库大门的开闭控制系统有如下环节：由超声波开关S1检测是否有人或汽车到来，在大门两侧安装有一对红外开关S2检测人或汽车是否进去或退出，大门的开闭（升降）有电机带动来实现，上下分别设置位置开关来检测大门是否完全打开或关闭。 （1）分配I/O地址； （2）写指令表。
设计一台电动机按下述要求的PLC控制系统。该系统由一个按钮控制，按下按钮电动机开始正转10分钟，然后再反转20分钟后自动停止。要求： （1）列出PLC的I/O分配表； （2）画出梯形图； （3）写出对应的助记符指令。
某位置反馈系统如题图所示，已知： 电动机时间常数T=0．2s，K =0．1V／( )， K =400(r／min)／V， K =0．5 ／(r．min ．s)，求： 。 (1) =0时．系统的摄大超调量 %彩和调整时间t (按△=±2％计算)； (2)欲使系统具有最佳阻尼比，增设转速负反馈校正，确定 的值； (3)校正后，系统的开环增益K及单位速度输入时的稳态误差。
设汁某机构按要求动作的PLC控制系统 动作要求： 按一次起动按钮，机构上升至限定位置，停3s，自动下降至原位后自动停。(提示： 原位置，上升限定位置采用行程开关检测。) 设计任务：(1)列出PLC系统资源分配表： (2)画出梯形图。 (3)写出对应的助记符指令。
设计一台电动机按要求动作的PLC控制系统。 具体要求：系统只有一个按钮。按一下，电动机正转10s再反转10s后自动停止。 试完成设计任务：(1)列出PLC系统资源分配表。 (2)画出梯形图程序。 (3)写出对应的助记符指令。
若长度为n的线性表采用顺序存储结构，在其第I个位置插入一个新元素的算法的时间复杂度为
采用PLC设计二台电动机A、B工作的系统。（1） 按钮X1为A电动机起动，按钮X2为A电动机停止（输出Y1）；（2） 按钮X3为B电动机起动，按钮X4为B电动机停止（输出Y2）；（3） 只有A电动机在工作中，B电动机才能工作。 要求：画出梯形图，写出助记符指令程序。
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