已知系统结构图如题图所示。
(1)若K1=25,Kf=0,求阶跃响应的最大超调量ó%(定义:ó%=e^-ξπ/√1-ξ^2×100%)和调节时间t(取∆=±0.05)。
(2)当K1=25,欲使系统为最佳阻尼,确定Kf的值。
出自:河南理工大学-机电一体化系统与设计