题图为某数控机床位置随动系统的结构图，试求：
（1）系统的自然频率ωn及阻尼比ξ；
（2）系统对单位阶跃响应的最大超调量ó%及调整时间to（取∆=±5%）；
（3）系统的静态误差系数Kp、Kv。
出自：河南理工大学-机电一体化系统与设计

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