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某位置反馈系统如题图所示，已知： 电动机时间常数T=0．2s，K =0．1V／( )， K =400(r／min)／V， K =0．5 ／(r．min ．s)，求： 。 (1) =0时．系统的摄大超调量 %彩和调整时间t (按△=±2％计算)； (2)欲使系统具有最佳阻尼比，增设转速负反馈校正，确定 的值； (3)校正后，系统的开环增益K及单位速度输入时的稳态误差。

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出自：河南理工大学-机电一体化系统与设计

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