出自:郑州理工职业学院工业机器人技术

顺序控制编程的主要优点是成本低、易于控制和操作。

A.正确
B.错误
AL语言是斯坦福大学在1980年开发的一种高级程序设计系统。

A.正确
B.错误
试论述轮式行走机构和足式行走机构的特点和各自适用的场合 [论述题,
试论述机器人技术的发展趋势。
在机器人系统中为什么往往需要一个传动（减速）系统？ [论述题,
试述机器人滑模变结构控制的基本原理。
机器人工作站和生产线的详细设计分哪几步？
示教编程器上安全开关握紧为ON,松开为OFF状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为（）状态。

A.不变
B.ON
C.OFF
D.以上都不对
机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A.运动学正问题
B.运动学逆问题
C.动力学正问题
D.动力学逆问题
6维力与力矩传感器主要用于（）。

A.精密加工
B.精密测量
C.精密计算
D.精密装配
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的（）参数。

A.抗干扰能力
B.精度
C.线性度
D.灵敏度
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为（）。

A.4～20mA、–5～5V
B.0～20mA、0～5V
C.-20mA～20mA、–5～5V
D.-20mA～20mA、0～5V
动力学主要是研究机器人的（）。

A.动力源是什么
B.运动和时间的关系
C.动力的传递与转换
D.动力的应用
运动学主要是研究机器人的（）。

A.动力源是什么
B.运动和时间的关系
C.动力的传递与转换
D.运动的应用
手部的位姿是由（）构成的。

A.位置与速度
B.姿态与位置
C.位置与运行状态
D.姿态与速度
当代机器人大军中最主要的机器人为（）。

A.工业机器人
B.军用机器人
C.服务机器人
D.特种机器人
机器人三原则是由（）提出的。

A.森政弘
B.约瑟夫·英格伯格
C.托莫维奇
D.阿西莫夫
为使机器人进行正确的直线插补、圆弧插补等插补动作，需正确地输入焊枪、抓手、焊钳等工具的尺寸信息，定义控制点的位置。工具校验是可以简单和正确的进行尺寸信息输入的功能.进行工具校验，需以控制点为基准示教5个不同的姿态(TC1至E。实践证明5个不同的姿态（）。

A.动作变化越大其工具控制点越精确
B.动作变化越大其工具控制点越不精确
C.动作变化与其工具控制点无关
D.以上都不对
机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置（）主程序。

A.3个
B.5个
C.1个
D.无限制
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动作速度超过示教最高速度时,以（）。

A.程序给定的速度运行
B.示教最高速度来限制运行
C.示教最低速度来运行
D.以上都不对
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等（）。

A.PL值越小,运行轨迹越精准
B.PL值大小,与运行轨迹关系不大
C.PL值越大,运行轨迹越精准
D.以上都不对
对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中，外部设备发出的启动信号（）。

A.无效
B.有效
C.延时后有效
D.以上都不对
()型机器人具有三个相互垂直的移动轴线，通过手臂的上下、左右移动和前后伸缩构成坐标系。

A.直角坐标
B.圆柱坐标
C.极坐标
D.多关节坐标
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到（）位置上。

A.操作模式
B.编辑模式
C.管理模式
D.以上都不对
为了确保安全,用示教编程器手动运行机器人时,机器人的最高速度限制为（）。

A.50mm/s
B.250mm/s
C.800mm/s
D.1600mm/s
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置（）,可提高工作效率。

A.相同
B.不同
C.无所谓
D.分离越大越好
使用焊枪示教前,检查焊枪的均压装置是否良好,动作是否正常,同时对电极头的要求是（）。

A.更换新的电极头
B.使用磨耗量大的电极头
C.新的或旧的都行
D.以上都不对
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行.与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,（），可进行共同作业。

A.不需要事先接受过专门的培训
B.必须事先接受过
C.专门的培训
D.没有事先接受过专门的培训也可以
球坐标机器人采用球坐标，它是用一个滑动关节和（）旋转关节来确定部件的位置，再用一个附加的旋转关节确定部件的姿态。

A.一个
B.两个
C.三个
D.四个
（）取料手是依靠吸附力进行取料的。

A.吸附式
B.夹钳式
C.钩拖式
D.弹簧式
多数机器人的腕部结构的驱动部分安装在（）上。

A.大臂
B.小臂
C.机身
D.手部
手臂的驱动方式主要有液压驱动、气动驱动和（）驱动。

A.手动
B.机械
C.电动
D.计算机
RRR手腕是（）自由度的手腕。

A.1
B.2
C.3
D.4
手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（）工件。

A.固定
B.定位
C.释放
D.触摸
下列（）不是工业机器人的精度技术参数。

A.分辨率
B.定位精度
C.重复精度
D.安装精度
下列（）不是工业机器人的发展方向。

A.智能化
B.小型化
C.模块化
D.系统化
（）控制方式的机器人只控制工业机器人末端执行器在作业空间中某些规定的离散点的位姿。

A.智能
B.力（力矩）
C.连续轨迹
D.点位
平移型传动机构主要用于加持（）工件。

A.圆柱形
B.球形
C.平面形
D.不规则形状
夹钳式手部中使用较多的是（）

A.弹簧式手部
B.齿轮型手部
C.平移型手部
D.回转型手部
夹钳式取料手用来加持圆柱形工件，一般选择（）指端。

A.平面
B.V型
C.一字型
D.球型
夹钳式取料手用来加持方形工件，一般选择（）指端。

A.平面
B.V型
C.一字型
D.球型
用来描述机器人每一个独立关节运动参考坐标系是（）

A.全局参考坐标系
B.关节参考坐标系
C.工具参考坐标系
D.工件参
通常用来定义机器人相对于其它物体的运动、与机器人通信的其它部件以及运动部件的参考坐标系是（）

A.全局参考坐标系
B.关节参考坐标系
C.工具参考坐标系
D.工件参
世界上第一台工业机器人是（）

A.Versatran
B.Unimate
C.Roomba
D.AIBO
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是（）。

A.操作人员劳动强度大
B.占用生产时间
C.操作人员安全问题
D.容易产生废品
CCD（ChargeCoupledDevice）摄像头输出信号为（）帧/秒。

A.20
B.25
C.30
D.50
CCD摄像头采用电视PAL标准，每帧图像由（）场构成。

A.1
B.2
C.3
D.4
谐波减速器特别适用于工业机器人的()轴的传动。

A.S轴
B.L轴
C.B轴
D.R轴
在机器人动作范围内示教时,需要遵守的事项有（）。

A.保持从正面观看机器人
B.遵守操作步骤
C.考虑机器人突然向自己所处方位运行时的应变方案
D.确保设置躲避场所,以防万一
MOTOMAN机器人NX100控制柜上的动作模式有（）。

A.示教模式
B.急停模式
C.再现模式
D.远程模式
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