球坐标机器人采用球坐标,它是用一个滑动关节和()旋转关节来确定部件的位置,再用一个附加的旋转关节确定部件的姿态。

A.一个
B.两个
C.三个
D.四个
出自:郑州理工职业学院工业机器人技术