()型机器人具有三个相互垂直的移动轴线,通过手臂的上下、左右移动和前后伸缩构成坐标系。

A.直角坐标
B.圆柱坐标
C.极坐标
D.多关节坐标
出自:郑州理工职业学院工业机器人技术