通常用来定义机器人相对于其它物体的运动、与机器人通信的其它部件以及运动部件的参考坐标系是（）

A.全局参考坐标系
B.关节参考坐标系
C.工具参考坐标系
D.工件参
出自：郑州理工职业学院工业机器人技术

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