出自:兰州工业大学自动控制理论

目前判断离散系统稳定性的方法有 A、 双线性变化的劳斯稳定判据 B、 朱利稳定判据 C、 奈奎斯特稳定判据 D、 根轨迹判据
离散控制系统与相应的连续系统相比具有如下哪些特点 A、 易于修改控制规律 B、 实现复杂的控制规律 C、 可用一台计算机分时控制多个回路 D、 提高系统性能
已知开环脉冲传递函数G(z)=(3.68z^(-1) (1+0.717z^(-1)))/((1-z^(-1) )(1-0.368z^(-1))), 式中T=1s，设计单位阶跃输入时实现无纹波最少拍控制，则控制器为 A、 1.582(1-0.368Zz^-1)/1-0.418z^-1 B、 QQ??20180912145608.png C、 QQ??20180912145627.png D、 1.582(1-0.368Zz^-1)/1+0.418z^-1
若采用采样周期T=1s 的采样器对G(s)=2/((s+2)(s+1))进行采样，设计最小拍系统能使其经过几拍就可完全跟踪 A、 1拍 B、 2拍 C、 3拍 D、 无法跟踪
已知离散系统对应的连续系统开环传递函数为G(s)=K/(s（s+1）)*(1-e^(-0.5s))/s，在单位斜坡下该系统的稳态误差为 A、 0.992/K B、 0.848/K C、 0.768/K D、 0.632/K
已知某采样系统闭环特征方程式为D(z)=z^4-〖1.368z〗^3+0.4z^2+0.08z+0.002=0,通过运用朱利稳定判据可知系统 A、 不稳定 B、 无法判定 C、 稳定
已知离散系统对应的连续系统开环传递函数为G(s)=K/(s（s+1）)*(1-e^(-sT))/s，当T=2时，闭环离散系统稳定时K的取值范围 A、 0<K<1.45 B、 0<K<2.4 C、 0<K<4.36 D、 0<K<1
如下图所示，闭环离散系统的输出C(z)= 12.png A、 (GR(z))/(1+GH(z)) B、 (G(z)R(z))/(1+GH(z)) C、 (GR(z))/(1+G（z）H(z)) D、 (G（z）R(z))/(1+G（z）H(z))
如下图所示，系统的开环脉冲传递函数为 A、 G2(z) B、 G1(Z)G2(GZ) C、 G1(Z) D、 G1G2(Z)
想弄采样定力指出，如果采样器的输入信号e具有有限带宽，并且有直到w的频率分量 则使信号e完美的从采样信号e*恢复过来的采样周期T，满足下列条件 A、 T≤2π/2w B、 T≥2π/2w C、 T≤2w
x+x^2+x=0系统的相轨迹能够构成极限环
跟线性系统一样，叠加定理也可以适用于非线性系统
非线性环节是指输入，输出间的静特性不满足线性关系的环节
以下哪些是典型的非线性特性 A、 饱和特性 B、 回环特性 C、 死区特性 D、 继电器
系统的微分方程为c(t)=5+〖r(t)〗^2+t (d〖r(t)〗^2)/(dt^2 ),则系统属于 A、 离散系统 B、 线性定常系统 C、 线性时变系统 D、 非线性系统
PI环节可以增加系统的型别，消除或减少系统的稳态误差
在根据伯德图进行矫正时，其中低频段—稳态性能，中频段—动态性能，高频段—抗干扰能力。
滞后（积分）校正可改善系统稳态特性，减小稳态误差；超前（微分）校正提高系统的动态响应，但不减小其稳压精度。
若系统适当的增加开环零点，则正确的是 A、 可改善系统的快速性和平稳性 B、 可增加稳定裕度 C、 可使根轨迹向s平面的左方弯曲或移动 D、 会增加系统的信噪比
给稳定的系统输入一个正弦信号，则输出的信号仍为正弦
设开环系统幅频特性为G(jw)=2/(jw〖（1+jw）〗^2 )，则其频率特性的奈奎斯特图与负实轴的交点的频率值w为 A、 4rad/s B、 3rad/s C、 2rad/s D、 1rad/s
零度根轨迹连续且对称于实轴，起始于开环极点，终止于开环零点，实轴上某一区域，若其右边开环实零点，极点数之和为奇数，则该区域必是根轨迹
根轨迹的分支数等于闭环特征方程的阶数（闭环极点数）或开环几点数
不是闭环系统特征方程的根走过的点一定不再根轨迹上
当参数K确定时，闭环系统特征方程的根就确定了，可以在根轨迹上找到K相对应的闭环特征方程的根
根轨迹分析法是分析开环系统某一参数从0到无穷变化时，闭环系统特征方程的根在s平面的变化
在绘制根轨迹的过程中我们通常依赖于哪两个条件 A、 幅值条件 B、 稳定条件 C、 相角条件 D、 特征根条件
已知根轨迹的图像如图所示，则可以判断出系统 4.png A、 稳定 B、 不稳定 C、 在一定范围内稳定
已知系统的闭环传递函数为G(s)=(8（s+2.1）)/(（s+8）（s+2）（s^2+s+1）)，可以简化为二阶系统
动态性能指标通常有，延迟时间，上升时间，峰值时间，超调量和调节时间
运用劳斯稳定判据，已知系统的特征方程s^5+3s^4+12s^3+24s^4+32s+48=0该系统为稳定
控制系统的性能指标主要分为哪两大类 A、 动态性能 B、 稳定性能 C、 稳态性能 D、 对系统的可控性能
已知单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=(K(0.5s+1))/(s(s+1)(0.5s^2+s+1)),则系统稳定时K的取值范围为 A、 K<10 B、 -11.708<K<1.708 C、 K>0 D、 0<K<1.708
已知系统的闭环传递函数为K/(s^2+(1+Ka)s+K), 要使系统具有性能指标：超调量等于20%，峰值时间1s，则参数K和a分别为 A、 10.48 0.234 B、 11.342 0.325 C、 12.023 0.156 D、 12.46 0.178
传递函数描述的是系统的输入和输出对系统的影响
线性系统和非线性系统均满足叠加定理
经典控制理论研究所使用的数学工具主要是状态空间
对于信号流图性质以下正确的是 A、 支路相当于乘法器 B、 节点表示系统的变量 C、 信号在支路上只能沿箭头单向传递 D、 对于给定的系统，信号流图不是唯一的
对自动控制系统的基本要求我们通常可以归结为三条，他们分别是 A、 稳定性 B、 快速性 C、 准确性 D、 可控性
如下图所示求当N=0是，系统输出对输入的传递函数 2.png A、 (G_4 (G_1 G_2+G_2 〖+G〗_3 ))/(1+G_4 (G_2-G_3)) B、 (G_4 (G_1 G_2+G_2 〖+G〗_3 ))/(1-G_4 (G_2+G_3)) C、 (G_4 (G_1 G_2-G_2 〖+G〗_3 ))/(1+G_4 (G_2+G_3)) D、 (G_4 (G_1 G_2+G_2 〖+G〗_3 ))/(1+G_4 (G_2+G_3))
延时环节e^(-at)的拉普拉斯变换函数为 A、 1 B、 1/s C、 1/〖（s+a）〗^2 D、 1/(s+a )
自动控制系统的基本控制方式有哪些 A、 开环控制 B、 闭环控制 C、 复合控制 D、 A,B,C
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