PI环节可以增加系统的型别,消除或减少系统的稳态误差
出自:兰州工业大学自动控制理论

完成拼图验证

按住下方滑块,将拼图拖到缺口处后松开。

拼图背景,将小拼图拖到缺口处
向右拖动滑块