系统的微分方程为c(t)=5+〖r(t)〗^2+t (d〖r(t)〗^2)/(dt^2 ),则系统属于

A、
离散系统

B、
线性定常系统

C、
线性时变系统

D、
非线性系统
出自：兰州工业大学自动控制理论

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