若系统适当的增加开环零点，则正确的是

A、
可改善系统的快速性和平稳性

B、
可增加稳定裕度

C、
可使根轨迹向s平面的左方弯曲或移动

D、
会增加系统的信噪比
出自：兰州工业大学自动控制理论

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