出自:平顶山学院-自动控制原理 (专升本)

1. (单选题) 将欠阻尼二阶系统的阻尼比提高后,其超调量会:( )。(本题2.5分) A. 不变。 B. 提高。 C. 降低。 D. 都有可能。
2. (单选题) 开环控制系统的的特征是没有 ( )。(本题2.5分) A. 执行环节 B. 给定环节 C. 反馈环节 D. 放大环节
3. (单选题) 余弦函数coswt的拉氏变换是 ( )(本题2.5分) A.  B.  C.  D. 5/s2+w2
4. (单选题) 已知系统开环传函为IG(s)=M(s)/N(s),则根轨迹的分支数是 ( )(本题2.5分) A. 1 B. 2 C. 3 D. 4
5. (单选题) 系统的开环传递函数为,则闭环特征方程为 ( )(本题2.5分) A.  B. N(s)+M（s)=0 C.  D. 与是否为单位反馈系统有关
6. (单选题) 反馈控制系统的闭环传递函数为 。那么,该系统的开环传递函数应为 ( )(本题2.5分) A.  B.  C. G(s)H(s)  D. 
7. (单选题) 惯性环节在转折频率处相角滞后为 ( )(本题2.5分) A. 45度 B. 0度 C. 90度 D. 180度
8. (单选题) 传递函数反映了系统的动态性能,它与下列哪项因素有关 ( )(本题2.5分) A. 输入信号 B. 初始条件 C. 系统的结构和参数 D. 输入信号和初始条件
9. (单选题) 当ω从变化时惯性环节的极坐标图为一个 ( )(本题2.5分) A. 位于第一象限的半圆 B. 位于第四象限的半圆 C. 整圆 D. 不规则曲线
10. (单选题) 已知系统的开环传递函数为,则系统的开环渐近对数幅频特性在ω→0时的斜率为 ( )(本题2.5分) A. -20 dB/dec B. +20 dB/dec C. -40 dB/dec D. –60 dB/dec
11. (单选题) 系统特征方程为D(s)=s3+3s+6=0,则系统 ( )(本题2.5分) A. 稳定 B. 不稳定 C. 不能判断稳定性 D. 型别
12. (单选题) 一开环系统的型别为1,补作无穷大半径圆弧时,应从其奈奎斯特曲线的开环幅相曲线的对应点起, ( )(本题2.5分) A. 逆时针转过 B. 逆时针转过 C. 顺时针转过 D. 顺时针转过
13. (单选题) 已知某系统闭环特征方程对应的劳斯表如下图1,则该系统的稳定性为( )。 (本题2.5分) A. 稳定 B. 临界稳定 C. 不稳定 D. 不能判断
14. (单选题) 已知某系统奈奎斯特图见图2所示,其与负实轴的交点是(1,j0)点,则该系统的稳定性为( )。 (本题2.5分) A. 稳定 B. 临界稳定 C. 不稳定 D. 不能判断
15. (单选题) 已知某系统根轨迹图见图3所示,下列说法正确的是( )。 (本题2.5分) A. 该闭环系统有2个特征根 B. 根轨迹关于实轴对称 C. 该系统始终稳定 D. 图中有2条渐近线
16. (单选题) 正弦函数的拉氏变换是 ( )(本题2.5分) A.  B.  C.  D. W/s2+W2
17. (单选题) 已知系统开环传函为,则根轨迹渐近线的数目是( )(本题2.5分) A. 1 B. 2 C. 3 D. 4
18. (单选题) 系统的开环传递函数为,则闭环特征方程为 ( )(本题2.5分) A.  B.N(s)+M(s)=0  C.  D. 与是否为单位反馈系统有关
19. (单选题) 反馈控制系统的闭环传递函数为 。那么,该系统的开环传递函数应为 ( )(本题2.5分) A.  B.  C. G(s)H(s) D. 
20. (单选题) 在设计系统时,应使系统幅频特性穿越 0dB 线的斜率为 ( )(本题2.5分) A. -20dB/dec B.  C.  D. 
21. (单选题) 当系统增设比例环节后,下列说法正确的是 ( )(本题2.0分) A. 系统的改变形状 B. 系统的改变形状 C. 系统的平移 D. 系统的不变
22. (单选题) 当ω从变化时惯性环节的极坐标图为一个 ( )(本题2.0分) A. 位于第一象限的半圆 B. 位于第四象限的半圆 C. 整圆 D. 不规则曲线
23. (单选题) 单位斜坡输入作用下Ⅰ型系统的稳态速度误差系数和稳态误差是( )。(本题2.0分) A.  B.  C. (K是开环增益) D. 
24. (单选题) 一阶系统的闭环极点越靠近S平面原点,则( )。(本题2.0分) A. 准确度越高 B. 准确度越低 C. 响应速度越快 D. 响应速度越慢
25. (单选题) 特征方程是指令线性定常系统哪一个传递函数的分母多项式为零( )。(本题2.0分) A. 闭环传递函数 B. 开环传递函数 C. 反馈通路传递函数 D. 前向通路传递函数
26. (问答题) (名词解释)自动控制(本题10.0分)
27. (问答题) (名词解释)传递函数(本题10.0分)
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