23. (单选题) 单位斜坡输入作用下Ⅰ型系统的稳态速度误差系数和稳态误差是( )。(本题2.0分)
A. 
B. 
C. (K是开环增益)
D. 
出自:平顶山学院-自动控制原理 (专升本)