5. (单选题) 系统的开环传递函数为,则闭环特征方程为 ( )(本题2.5分)
A. 
B. N(s)+M（s)=0
C. 
D. 与是否为单位反馈系统有关
出自：平顶山学院-自动控制原理 (专升本)

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