15. (单选题) 已知某系统根轨迹图见图3所示,下列说法正确的是( )。
(本题2.5分)
A. 该闭环系统有2个特征根
B. 根轨迹关于实轴对称
C. 该系统始终稳定
D. 图中有2条渐近线
出自：平顶山学院-自动控制原理 (专升本)

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