出自:华北水利水电大学机械原理

PID控制系统的“I”是指依据偏差的（ ）进行控制。
A.比例
B.积分
C.微分
PID控制系统的“D”是指依据偏差的（ ）进行控制。
A.比例
B.积分
C.微分
LED数码显示器通常是由（ ）组成的。
A.发光二极管
B.光电二极管
C.普通二极管
D.三极管
为了进行模拟PID的离散化处理，通常采用求和代替积分，用（ ）代替微分，来得到数字形式的差分方程。
A.向后差分
B.向前差分
C.求和
D.求积
输入为单位速度函数，要实现最少拍无纹波设计，被控对象中至少有（ ）个积分环节。
A.1
B.2
C.3
D.4
对于大林算法，极点离( )越近，振铃现象越严重，振铃幅度也越大。
A.z=0
B.z=1
C.z=-1
D.z=-0.5
消除振铃的办法是设法取消的的D(z)在左半平面的极点，若左半平面有极点，令该极点为（ ），这样振铃就消除了，根据终值定理，这样不会影响调节器的稳态输出。
A.0
B.1
C.-1
D.0.5
电阻炉温度对象可以近似为一个纯滞后环节和一个惯性环节的串联,针对被控对象具有纯滞后环节的特点，通常采用( )设计数字控制器。
A.PID算法
B.最少拍算法
C.大林算法
D.模糊控制算法
在计算机控制系统里，在将传递函数进行Z变换时，算子S与算子Z之间满足如下哪种关系（ ）。
A.s=exp(zT)
B.Z=exp(ST)　
C.Z=exp(-ST)
D.s=exp(-zT)
两个环节G1(s)和G2(s)串联，环节中间无采样开关，求串联后的脉冲传递函数。（ ）
A.Z[G1(s)]Z[G2(s)]
B.Z[G1(s)G2(s)]
C.Z[G1(s)/G2(s)]
为了实现计算机对生产过程的控制，必须在计算机和生产过程之间设置信息传输和转换的连接通道，称为过程通道。为了让生产过程从计算机获得的数字量信号，需要设置（ ）。
A.模拟量输入通道
B.模拟量输出通道
C.数字量输入通道
D.数字量输出通道
在10位A/D转换器中，设满量程为±5V，当模拟量为5V时，所对应的数字量为（ ）。
A.3FFH
B.200H
C.100H
D.以上都不正确
在10位A/D转换器中，设满量程为±5V，当模拟量为0V时，所对应的数字量为（ ）。
A.3FFH
B.200H
C.100H
D.以上都不正确
已知Z[u(kT)]=z/(z-1) ，则u(0)为（ ）。
A.0
B.1
C.-1
D.以上都不正确
在位置式PID控制算法中，由手动到自动切换时，必须首先使计算机的输出值（ ）阀门的原始开度，即，才能保证手动到自动的无扰动切换。
A.大于
B.小于
C.等于
D.以上都不正确
增量式PID控制算法只与e（k）、e（k-1）和e（k-2）有关，不需要对误差进行累加，因而不易引起（ ）。
A.积分饱和
B.故障
C.扰动
D.以上都不正确
要设置积分分离阈值的PID算法是（ ）。
A.不完全微分PID控制
B.积分分离PID算法
C.变速积分PID算法
D.带死区的PID算法
当采用PID算法时，如果选择采样周期T太小，将使微分积分作用不明显。在T小到一定程度后，由于受到计算精度的限制，偏差始终为（ ）。
A.零
B.大于零的固定偏差
C.小于零的固定偏差
D.无穷大
扩充临界比例度PID参数整定法适用于具有（ ）的被控对象。
A.一阶滞后环节
B.高阶滞后环节
C.二阶环节
D.以上都不正确
PID参数整定的扩充响应曲线法需要获得（ ）。
A.临界振荡周期
B.临界比例度
C.控制度
D.以上都不正确
在最少拍数字控制过程中，（ ）采样周期称为1拍。
A.半个
B.一个
C.两个
D.以上都不正确
在最少拍控制系统数字控制器的设计中，要根据输入信号类型来确定（ ）。
A.闭环脉冲传递函数
B.误差脉冲传递函数
C.广义对象的脉冲传递函数
D.以上都不正确
在最少拍控制系统数字控制器的设计中，广义对象脉冲传递函数的所有不稳定极点都应由（ ）的零点来抵消。
A.闭环脉冲传递函数
B.误差脉冲传递函数
C.广义对象的脉冲传递函数
D.以上都不正确
在10位A/D转换器中，设满量程为±5V，当模拟量为-2.5V时，所对应的数字量为（ ）。
A.3FFH
B.200H
C.100H
D.以上都不正确
在最少拍控制系统数字控制器的设计中，广义对象脉冲传递函数中在单位圆上(z=1除外)或圆外的零点都应包含在（ ）中。
A.闭环脉冲传递函数
B.误差脉冲传递函数
C.广义对象的脉冲传递函数
D.以上都不正确
大林算法的设计目标是设计一个合适的数字控制器，使整个闭环系统的传递函数相当于一个（ ）。
A.一阶惯性环节
B.带有纯滞后的一阶惯性环节
C.二阶惯性环节
D.以上都不正确
振铃现象是指控制器在（ ）输入作用下，第0次输出幅度与第1次输出幅度之差值。
A.单位阶跃
B.单位速度
C.单位加速度
D.以上都不正确
空间感应的干扰主要来源于（ ）。
A.公共地线
B.电磁场在空间的传播
C.电源系统
D.以上都不正确
在计算机控制系统的接地技术中，（ ）使设备机壳与大地等电位，以避免机壳带电而影响人身及设备安全。
A.交流地
B.系统地
C.安全地
D.数字地
所谓指令冗余技术是指在程序的关键地方人为地加入一些（ ）。当程序“跑飞”到这类指令上时不会发生将操作数当作指令来执行的错误，使程序迅速纳入正轨。
A.跳转指令
B.单字节指令NOP
C.复位指令
D.以上都不正确
在计算机控制系统的软件抗干扰技术中，“看门狗（Watchdog）”技术是指（ ）。
A.指令冗余技术
B.软件陷阱技术
C.程序监视技术
D.以上都不正确
在目前计算机系统中，广泛采用的可编程通用并行接口有（ ）。
A.8255
B.8251
C.8279
D.RS-232
在目前计算机系统中，广泛采用的可编程串行接口有（ ）。
A.8255
B.8251
C.8279
D.RS-232
典型的计算机控制系统主要由控制对象、测量元件、比较器、_____________和执行器构成。
零阶保持器具有_____________和相角滞后特性。
已知Z[u(kT)]=1/(1-zexp(-1))，则u(0)= ____________。
有限拍控制实质上是____________最优控制、系统的性能指标是调节时间最短。
集散型控制系统由____________、高速通道、CRT操作站和监督计算机等主要部分组成。
已知Z[u(kT)]=1/(1-zexp(-1))，则u(∞)= 。
在10位A/D转换器中，设满量程为±5V，模拟量为0V时，所对应的数字量为 。
在10位A/D转换器中，设满量程为±5V，模拟量为-2.5V时，所对应的数字量为 。
计算机控制系统的过程通道分为数字量输入通道、数字量输出通道、模拟量输入通道、 通道。
计算机控制系统中，按干扰的作用方式，可分为串模干扰和共模干扰两种，而采用数字滤波是为了抑制 。
信号隔离通常分别为____________电路和变压器耦合电路。
宽带局部网络的通信方式可分为____________和____________。
已知Z[Y(kT)]=Y(z)，则Z[y(kT-T)]= ____________。
振铃大小为数字调节器在单位阶跃作用下第____________拍与第1拍输出之差。
在网络上传输数据的访问控制方法有令牌传送和____________。
脉冲传递函数为零初始条件下，系统或环节的 采样函数z变换和输入采样函数z变换之比。
计算机控制系统中，按干扰的作用方式，可分为串模干扰和共模干扰两种，而采用双绞线作为信号线是为抑制 。
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