消除振铃的办法是设法取消的的D(z)在左半平面的极点，若左半平面有极点，令该极点为（ ），这样振铃就消除了，根据终值定理，这样不会影响调节器的稳态输出。
A.0
B.1
C.-1
D.0.5
出自：华北水利水电大学机械原理

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