在最少拍控制系统数字控制器的设计中,广义对象脉冲传递函数的所有不稳定极点都应由( )的零点来抵消。
A.闭环脉冲传递函数
B.误差脉冲传递函数
C.广义对象的脉冲传递函数
D.以上都不正确
出自:华北水利水电大学机械原理