当采用PID算法时，如果选择采样周期T太小，将使微分积分作用不明显。在T小到一定程度后，由于受到计算精度的限制，偏差始终为（ ）。
A.零
B.大于零的固定偏差
C.小于零的固定偏差
D.无穷大
出自：华北水利水电大学机械原理
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