出自:河南理工大学-机电一体化系统与设计

一般机电一体化产品设计包括哪几阶段？
机和电融合的设计思想是什么？
滚珠丝杆螺母副有哪些消除间隙和预紧的措施?
试简述光电式转速传感器的测量原理
在模拟输入通道中，采样/保持器有什么作用？是否模拟输入通道中必须采用采样/保持器？为什么？
典型的机电一体化系统包含哪些功能结构模块?
滚珠丝杆螺母副常用的支承结构形式有哪几种
机电一体化系统结构中驱动模块的作用是什么?
测量位移的传感器常用的有哪些?
在选择PWM开关放大器的开关频率时，应考虑哪几方面？
直流伺服电动机的驱动电路包含有哪些类型?
何为步进电动机连续运行频率？它与起动频率比有何特点？
简述传感器有哪几方面的性能指标?
试简述“机电一体化”的涵义。
常用滚动摩擦支承轴承有哪几种主要结构类型？
简述电荷放大器的特点和主要用
机电一体化需要贯穿哪些设计思想？
描写事件驱动过程常用什么方法?
直流伺服电动机的机械特性
机电一体化设计中，增强机械系统的思想是什么?
什么是步进电动机？
什么是步进电动机的矩角特性？
什么是压电效应？
什么是步进电动机的动稳定区？
什么是步进电动机的起动频率？
什么是步进电动机的连续运行频率？
什么是步进电动机的脉冲分配器？
什么是复合控制器？
什么是伺服系统的刚度？
什么是连续路径控制？
机电一体化系统的设计指标和评价标准大体包括哪几方面？
描述传感器静态特性的主要指标是什么？
步进电动机有哪几种通电方式？
采样周期选择原则是什么？
全闭环控制系统的定义与特点是什么？
什么是机电一体化？
什么是顺序控制系统以及分类？
何为闭式导轨？
何为开式导轨？
什么是轴系的热特性？
某伺服系统结构如题22图所示，已知：Kp=60V／rad，Kf=O.24V·s／rad，Ra=3Ω， Kn=2.5×103V／V，Kt=7.1N·m／A 求：(1)系统增益kV： (2)伺服刚度KR。
一直双波谐波齿轮的柔轮齿数Z1=200，刚轮齿数Z2=202，波发生器的转速nH ＝360r/min，如图所示。求： （1）柔轮从动时的传动比i。（ 2）刚轮固定时的柔轮转速n1
采用2000条刻线的增量编码器测电动机转速的方法如图所示。已知时钟脉冲为 8MHz,在lO个编码器脉冲问隔的时间里计数器共计200000个时钟脉冲，试求电动机转速n。
三相变磁阻式步进电动机，转子40个齿。要求：(1)计算双拍制的步距角。(2)若单拍制的最大转距为2N·m，计算单双拍制时的启动转矩。
增量式编码器与12cm直径的跟踪轮一起使用，编码器为5000线，是确定每个脉冲的位移，以及为了测量7m距离所需计数器的位数。
用步进电动机控制工作台的运动，（1）设步距角1.8度，细分系数5，丝杠镙距2mm，进给速度v=120mm/min，求进给频率f。 （2）设8253芯片工作在方波发生器方式（方式3），GATE=1，CLK=2MHz，求时间常数寄存器的初值k。
已知双波传动谐波齿轮减速器中，柔轮齿数ZR=200，刚轮齿数ZG=202， 波发生器转速nH=1500r／min。 试求：(1)刚轮固定时柔轮的转速nR=? (2)柔轮固定时刚轮的转速nG=?
某五相步进电动机转子有36个齿，采用二相三相运行方式。 试计算：(1)步距角θs为多少? (2)若要电动机以200 r／min的速度旋转，输入脉冲频率f为多少? (3)若要电动机旋转1周半，其输入脉冲数为多少?
一直双波谐波齿轮的柔轮齿数Z1=200，刚轮齿数Z2=202，波发生器的转速nH ＝600r/min，如图所示。求： （1）刚轮从动时的传动比i。 （2）柔轮固定时的刚轮转速n2。
一直双波谐波齿轮的柔轮齿数Z1=200，刚轮齿数Z2=202，柔轮的转速nH ＝100r/min，如图所示。求： （1）刚轮从动时的传动比i。 （2）波发生器固定时的刚轮转速n2。
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