一直双波谐波齿轮的柔轮齿数Z1=200，刚轮齿数Z2=202，波发生器的转速nH ＝600r/min，如图所示。求： （1）刚轮从动时的传动比i。 （2）柔轮固定时的刚轮转速n2。
出自：河南理工大学-机电一体化系统与设计

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