出自:国家开放大学《机电控制工程基础》

有些系统中，将开环与闭环结合在一起，这种系统称为（）。
如图所示系统，求该系统的开环传递函数和闭环传递函数。
实轴上二开环零点间有根轨迹，则它们之间必有汇合点。
由磁路欧姆定律可知，如果磁路中有气隙存在，Rm会增加，要想φ保持不变，则励磁电流（）
A:无需变化
B:大幅度增加
C:大幅度减小
D:先增加后减小
下列函数既可用初值定理求其初始值又可用终值定理求其终值的为（）。
A:A
B:B
C:C
D:D
劳斯表第一列系数符号改变了两次，说明该系统有两个根在右半s平面。
单位积分环节的传递函数为（）。
两个二阶系统若具有相同的阻尼比，则这两个系统具有大致相同的超调量。
闭环传递函数中积分环节的个数决定了系统的类型。
自动控制系统主要元件的特性方程式的性质，可以分为（）和非线性控制系统。
设单位反馈系统的开环传递函数为，则系统稳定时的开环增益K值的范围是（）。
A:0 < K< 2
B:K > 6
C:1 < K < 2
D:0 < K < 6
给定量的变化规律是事先不能确定的，而输出量能够准确、迅速的复现给定量，这样的系统称之为（）。
设控制系统的开环传递函数为，该系统为（）。
A:II型系统
B:III型系统
C:I型系统
D:0型系统
反馈控制系统是指什么反馈？
频率特性是指系统的幅频特性不包括系统的相频特性。
控制的任务实际上就是（），使不管是否存在扰动，均能使（）的输出量满足给定值的要求。
一阶系统的时间常数越小，其动态响应速度越快。
以下关于系统稳态误差的概念正确的是（）。
A:它始终为0
B:与系统的结构和参数、输入和干扰有关
C:它只决定于系统的输入和干扰
D:它只决定于系统的结构和参数
若电动机产生的转矩TM与转速n符号相同，则表示TM为制动转矩。
二阶系统的传递函数为；则其无阻尼振荡频率ωn和阻尼比为（）。
A:1，1/2
B:2，1
C:2，2
D:1/2，1
在（）下，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比称为线性系统（或元件）的传递函数。
在计算中劳斯表的某一行各元素均为零，说明特征方程有关于原点对称的根。
系统的动态性能指标主要有调节时间和超调量，稳态性能指标为稳态误差。
什么叫做反馈控制系统
根据Nyquist稳定性判据的描述，如果开环是不稳定的，且有P个不稳定极点，那么闭环稳定的条件是：当w由-∞到+∞时，Wk（jw）的轨迹应该逆时针绕（-1，j0）点P圈。
什么是频率响应？
开环传递函数等于（）通道的传递函数和（）通道的传递函数的乘积。
微分环节的传递函数为ks，则它的幅频特性是kω，相频特性是90o。
二阶系统的两个极点位于负实轴上，此二阶系统的阻尼比为1。
根据机械特性硬度值的不同，可将电动机机械特性分为（）
A:绝对硬特性
B:硬特性
C:软特性
D:绝对软特性
E:综合特性
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