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根据Nyquist稳定性判据的描述,如果开环是不稳定的,且有P个不稳定极点,那么闭环稳定的条件是:当w由-∞到+∞时,W
k
(j
w
)的轨迹应该逆时针绕(-1,j
0
)点P圈。
出自:
国家开放大学《机电控制工程基础》
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