出自:国家开放大学《机电一体化系统设计基础》

液压系统的伺服控制元件主要有（）和（）。
只要控制输入脉冲的数量、频率和电机绕组的相序，即可控制步进进电机的转速和方向。
在机电一体化系统的驱动装置中，位于前向通道闭环之后的环节，其误差的低频分量对输出精度基本无影响。
在工业控制应用中，为了（），D／A转换的输出常常要配接V／I转换器。
A:抑制共模电压的干扰
B:非电压信号的转换
C:信号的放大、滤波
D:适应工业仪表的要求
驱动部分在控制信息作用下提供动力，伺服驱动包括电动、气动、液压等各种类型的驱动装置。
多级齿轮传动中，各级传动比“前小后大”的分配原则不适用于按（）设计的传动链。
A:最小等效转动惯量原则（小功率传动装置）
B:最小等效转动惯量原则（大功率传动装置）
C:输出轴的转角误差最小原则
D:重量最轻原则
在闭环控制系统中，驱动装置中各环节的误差因其在系统中所处的位置不同，对系统输出精度的影响不同。
闭环伺服系统中工作台的位置信号仅能通过电机上的传感器或是安装在丝杠轴端的编码器检测得到。
机电一体化产品的开发性设计是在保持原理方案不变条件下，对产品功能及结构的重新设计。
导程L0=8mm的丝杠的总质量为6kg，标称直径为40mm，则其转动惯量为（）kg·mm2。
A:1200
B:480
C:120
D:48
工业机器人驱动部分在控制信息作用下提供动力，包括电动、气动、液压等各种类型的传动方式。
分析下图中传动大负载时消除齿侧间隙的原理。
在多级齿轮传动中，为了减小传动误差，传动比的分配应遵守前小后大原则。
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为100线/mm，此光栅传感器测量分辨率是（）mm。
A:1
B:0.1
C:0.01
D:0.001
步进电机是如何实现速度控制的？
工业PC机与个人计算IBM PC机的最大差异是换了工业电源。
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变（）来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A:脉冲的宽度
B:脉冲的频率
C:脉冲的正负
D:其他参数
机电一体化系统仿真在系统设计过程中所起的作用是什么？
传感器的静态特性是特指输入量为常量时，传感器的输出与输入之间的关系。
下列哪种方法是采用单螺母预紧原理来消除滚珠丝杠副的间隙？（）
A:螺纹调隙式
B:双螺母垫片调隙式
C:齿差调隙式
D:偏置导程法
开环控制系统执行装置的误差直接影响系统的输出，但不存在系统的稳定性问题。
传感器的静态特性参数主要有（）、（）、（）和（）。
在工业控制计算机中，地址总线用于确切指定与之通信的外部硬件，控制总线则用于传送数据。
机电一体化系统设计的质量管理主要体现在（）、（）和（）等三个方面。
对同一种步进电机，三相单三拍的步距角是三相六拍的（）倍。
A:0.5
B:1
C:2
D:3
脉冲分配器的作用是使步进电动机绕组的通电顺序按一定规律变化。
传动轴在单向回转时，回程误差对传动精度没有影响。
系统采样周期的选择时，主要考虑的影响因素主要有哪些？
有一脉冲电源，通过环形分配器将脉冲分配给五相十拍通电的步进电机定子励磁绕组，已知转子有24个齿，步进电机的步距角是（）。
A:0.6°
B:1.2°
C:1.5°
D:2°
机械系统的刚度越大，固有频率越小。
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