采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变（）来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A:脉冲的宽度
B:脉冲的频率
C:脉冲的正负
D:其他参数
出自：国家开放大学《机电一体化系统设计基础》

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