下列哪种方法是采用单螺母预紧原理来消除滚珠丝杠副的间隙?()
A:螺纹调隙式
B:双螺母垫片调隙式
C:齿差调隙式
D:偏置导程法
出自:国家开放大学《机电一体化系统设计基础》