郑州工程技术学院--自动控制原理及系统

出自:郑州工程技术学院--自动控制原理及系统

设系统的特征方程为，D(S)=S4+8S3+17S2+16S+5=0则此系统（） (A)稳定(B)临界稳定 (C)不稳定 (D)稳定性不确定

对于以下情况应绘制0º跟轨迹的是（） (A)主反馈口符号为“-” (B)除Kr外的其他参数变化时 (C)非单位反馈系统 (D)根轨迹方程（标准形式）为G(s)H(s)=+1

系统在r(t)=t²作用下的稳态误差ess=∞，说明（） (A)型号v<2 (B)系统不稳定 (C)输入幅值过大 (D)闭环传递函数中有一个积分环节

系统特征方程为，D(S)=S3+2S2+3S+6=0则系统（）(A)稳定 (B)单位阶越响应曲线为单调指数上升 (C)临界稳定 (D)右半平面闭环极点数Z=2

采用负反馈形式连接后，则 ( 　　 )　 (A)一定能使闭环系统稳定； (B)系统动态性能一定会提高； (C)一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除； (D)需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。

在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是用作（　）反馈的传感器。　 (A)电压 (B)电流 (C)位移 (D)速度

相位超前校正装置的奈氏曲线为（　）　 (A)圆 (B)上半圆 (C)下半圆 (D)45°弧线

下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( 　　　)。　 (A)增加开环极点； (B)在积分环节外加单位负反馈； (C)增加开环零点； (D)引入串联超前校正装置。

在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（　）　 (A)减小增益 (B)超前校正 (C)滞后校正 (D)滞后-超前

最小相位系统的开环增益越大，其（　）　 (A)振荡次数越多 (B)稳定裕量越大 (C)相位变化越小 (D)稳态误差越小

当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（　　）　 (A)比例环节 (B)微分环节 (C)积分环节 (D)惯性环节

ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（　　）　 (A)圆 (B)半圆 (C)椭圆 (D)双曲线

通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（　）　 (A)比较元件 (B)给定元件 (C)反馈元件 (D)放大元件

惯性环节和积分环节的频率特性在（　）上相等。　 (A)幅频特性的斜率 (B)最小幅值 (C)相位变化率 (D)穿越频率

系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（　） (A)系统综合 (B)系统辨识 (C)系统分析 (D)系统设计

下列串联校正装置的传递函数中wc=1，能在处提供最大相位超前角的是：( 　) (A)(10s+1)/(s+1) (B)(10s+1)/(0.1s+1) (C)(2s+1)/(0.5s+1) (D)(0.1s+1)/(10s+1)

若某串联校正装置的传递函数为，10S+1/100S+1则该校正装置属于( 　)。 (A)超前校正 (B)滞后校正 (C)滞后-超前校正 (D)不能判断

开环频域性能指标中的相角裕度γ对应时域性能指标( 　) 。 (A)超调σ% (B)稳态误差ess (C)调整时间ts (D)峰值时间tp

对于以下情况应绘制0°根轨迹的是( ) (A)主反馈口符号为“-” ； (B)除Kr外的其他参数变化时； (C)非单位反馈系统； (D)根轨迹方程（标准形式）为。g（S)H(S)=+1

系统在R(T)=T2作用下的稳态误差，ess=8说明 ( 　) (A)型别v?2； (B)系统不稳定； (C)输入幅值过大； (D)闭环传递函数中有一个积分环节。

系统特征方程为，D(S)=S3+2S2+3S+6=0则系统 ( 　) (A)稳定； (B)单位阶跃响应曲线为单调指数上升； (C)临界稳定； (D)右半平面闭环极点数Z＝２。

下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( 　)。 (A)增加开环极点； (B)在积分环节外加单位负反馈； (C)增加开环零点； (D)引入串联超前校正装置。

采用负反馈形式连接后，则 ( 　) (A)一定能使闭环系统稳定； (B)系统动态性能一定会提高； (C)一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除； (D)需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。

在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是用作（）反馈的传感器。 (A)电压 (B)电流 (C)位移 (D)速度

相位超前校正装置的奈氏曲线为（　） (A)圆 (B)上半圆 (C)下半圆 (D)45°弧线

在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（　） (A)减小增益 (B)超前校正 (C)滞后校正 (D)滞后-超前

设系统的特征方程为D(S)=3S4+10S3+5S2+S+2-0，则此系统中包含正实部特征的个数有（　） (A)0 (B)1 (C)2 (D)3

设系统的特征方程为D(S)=S4+8S3+17S2+16S+5=0，则此系统（） (A)稳定 (B)临界稳定 (C)不稳定 (D)稳定性不确定。

最小相位系统的开环增益越大，其（　） (A)振荡次数越多 (B)稳定裕量越大 (C)相位变化越小 (D)稳态误差越小

若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn，则可以（　） (A)提高上升时间和峰值时间 (B)减少上升时间和峰值时间 (C)提高上升时间和调整时间 (D)减少上升时间和超调量

二阶系统的传递函数G(S)=5/S2+2S+5，则该系统是（　） (A)临界阻尼系统 (B)欠阻尼系统 (C)过阻尼系统 (D)零阻尼系统

若系统的开环传递函数为1 10/S(5S+2)，则它的开环增益为（　） (A)1 (B)2 (C)5 (D)10

当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（　） (A)比例环节 (B)微分环节 (C)积分环节 (D)惯性环节

ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（　） (A)圆 (B)半圆 (C)椭圆 (D)双曲线

通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（　） (A)比较元件 (B)给定元件 (C)反馈元件 (D)放大元件

惯性环节和积分环节的频率特性在（　）上相等。 (A)幅频特性的斜率 (B)最小幅值 (C)相位变化率 (D)穿越频率

系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（） (A)系统综合 (B)系统辨识 (C)系统分析 (D)系统设计

闭环控制系统的控制方式为（） (A)按输入信号控制 (B)按扰动信号控制 (C)按反馈信号控制 (D)按偏差信号控制

非线性系统的曲线和_________交点时_________无外作用下的周期运动。 (A)有，存在 (B)有，可能存在 (C)无，存在 (D)无，可能存在

离散系统闭环脉冲传递函数的极点PR<-1，则动态响应为_________。 (A)单向脉冲序列 (B)双向发散脉冲序列 (C)双向等幅脉冲序列 (D)双向收敛脉冲序列

离散系统闭环脉冲传递函数的极PK=-1点，则动态响应为_________。 (A)单向脉冲序列 (B)双向发散脉冲序列 (C)双向等幅脉冲序列 (D)双向收敛脉冲序列

离散系统闭环脉冲传递函数的极点-1<PK<0，则动态响应为_________。 (A)单向脉冲序列 (B)双向发散脉冲序列 (C)双向等幅脉冲序列 (D)双向收敛脉冲序列

离散系统闭环脉冲传递函数的极点PK=1，则动态响应为_________。 (A)双向脉冲序列 (B)发散脉冲序列 (C)等幅脉冲序列 (D)收敛脉冲序列

离散系统闭环脉冲传递函数的极点PK>1，则动态响应为_________。 (A)双向脉冲序列 (B)发散脉冲序列 (C)等幅脉冲序列 (D)收敛脉冲序列

香农采样定理指出，如果采样器的输入信号e(t)具有有限带宽，并且有直到ωh的频率分量，则使信号e(t)完满地从采样信号恢复过来的采样周期，满足下列条件_________。 (A)T≤2π/2ωh (B)T≥2π/2ωh (C)T≤2ωh (D)T≥2ωh

已知串联校正装置的传递函数为02(S+5)/S+10，则它是_________。 (A)相位迟后校正； (B)迟后超前校正； (C)相位超前校正； (D)Ａ、Ｂ、Ｃ都不是

开环对数频率特性的高频段决定系统的_________。 (A)型别 (B)稳态误差 (C)动态性能 (D)抗干扰能力

开环对数频率特性的中频段决定系统的_________。 (A)型别 (B)稳态误差 (C)动态性能 (D)抗干扰能力

开环对数频率特性的低频段决定系统的_________。 (A)型别 (B)稳态误差 (C)动态性能 (D)抗干扰能力

典型二阶系统的超调量越大，反映出系统_________。 (A)频率特性的谐振峰值越小； (B)阻尼比越大； (C)闭环增益越大； (D)相角裕度越小