若保持二阶系统的ζ不变,提高ωn,则可以(  )
(A)提高上升时间和峰值时间
(B)减少上升时间和峰值时间
(C)提高上升时间和调整时间
(D)减少上升时间和超调量
出自:郑州工程技术学院--自动控制原理及系统