系统在R(T)=T2作用下的稳态误差，ess=8说明 ( 　)
(A)型别v?2；
(B)系统不稳定；
(C)输入幅值过大；
(D)闭环传递函数中有一个积分环节。
出自：郑州工程技术学院--自动控制原理及系统

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