西安理工大学-控制工程基础

出自:西安理工大学-控制工程基础

线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下（　　　）　　 (A) 系统输出信号与输入信号之比 (B) 系统输入信号与输出信号之比 (C) 系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比 (D) 系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比

一阶系统的阶跃响应，　 (　　　　 )　　　　　 (A) 当时间常数T较大时有振荡 (B) 当时间常数T较小时有振荡 (C) 有振荡 (D) 无振荡

I型系统开环对数幅频渐近特性的低频段斜率为（　　）　 (A) -40(dB/dec) (B) -20(dB/dec) (C) 0(dB/dec) (D) +20(dB/dec)

某二阶系统阻尼比为0.2，则系统阶跃响应为 ( ) (A) 发散振荡 (B) 单调衰减 (C) 衰减振荡 (D) 等幅振荡

系统的传递函数　 (　　　　)　　 (A) 与输入信号有关 (B) 与输出信号有关 (C) 完全由系统的结构和参数决定 (D) 既由系统的结构和参数决定，也与输入信号有关

. 奈奎斯特稳定性判据是利用系统的(　　　　　　)来判据闭环系统稳定性的一个判别准则。　 (A) 开环幅值频率特性 (B) 开环相角频率特性 (C) 开环幅相频率特性 (D) 闭环幅相频率特性

微分环节的频率特性相位移θ(ω)=(　　 )　　 (A) 90° (B) -90° (C) 0° (D) -180°

PID调节器的微分部分可以【　　　　】　 (A) 提高系统的稳定性 (B) 提高系统的稳态性 (C) 降低系统的稳定性 (D) 降低系统的稳态性

PID调节器的微分部分可以【　　　】　　 (A) 提高系统的快速响应性 (B) 提高系统的稳态性 (C) 降低系统的快速响应性 (D) 降低系统的稳态

稳态误差除了与系统的型别、传递函数有关外，还与下述哪一项有关？　（　　　　　 )　 (A) 阶次 (B) 振荡频率 (C) 阻尼比 (D) 输入信号类型

下面关于微分环节的控制作用描述中正确的是：(　　　　)　　 (A) 使相位滞后 (B) 减小系统的阻尼 (C) 抗高频干扰 (D) 使相位超前

积分环节的特点是它的输出量为输入量对---的积累

实际系统传递函数的分母阶次分子阶次

频率响应是系统对不同频率正弦输入信号的响应

控制框图的等效变换原则是变换前后的保持不变

微分环节是高通滤波器，将增大系统

求线性定常系统的传递函数条件是

控制系统含有的积分个数多，开环放大倍数大，则系统的愈好。

Ⅰ型系统跟踪阶跃信号的稳态误差为

对于二阶系统，加大增益将使系统的变差。

闭环控制系统的主反馈取自【　　　】　　 (A) 给定输入端 (B) 干扰输入端 (C) 控制器输出端 (D) 系统输出端

相位滞后校正环节相当于：(　　　)　 (A) 低通滤波器 (B) 高通滤波器 (C) 带通滤波器 (D) 带阻滤波器

积分环节的频率特性相位移θ(ω)= (　　 ) (A) 90° (B) -90° (C) 0° (D) -180°

拉氏变换将时间函数变换成（　　）　 (A) 正弦函数 (B) 单位阶跃函数 (C) 单位脉冲函数 (D) 复变函数

时域分析法研究自动控制系统时最常用的典型输入信号是（　　　　）　 (A) 脉冲函数 (B) 斜坡函数 (C) 抛物线函数 (D) 阶跃函数

闭环系统前向传递函数是【　　　　】　　 (A) 输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比 (B) 输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比 (C) 输出信号的拉氏变换与误差信号的拉氏变换之比 (D) 误差信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比

当输入量发生突变时，惯性环节的输出量不能突变，只能按【　　　　】　 (A) 正弦曲线变化 (B) 指数曲线变化 (C) 斜坡曲线变化 (D) 加速度曲线变化

微分环节使系统【　　　】 (A) 输出提前 (B) 输出滞后 (C) 输出大于输入 (D) 输出小于输入

闭环控制系统的开环传递函数为G(s)H(s)，其中H(s)是反馈传递函数，则系统的偏差信号为【　　　】　 (A) Xi(s)－H(s)X0(s) (B) Xi(s)－X0(s) (C) Xor(s)－X0(s) (D) Xor(s)－H(s)X0(s)

统在前向通路中含有积分环节将使系统的稳定性严重

不同属性的物理系统可以有形式相同的数学模型或

当输入量发生突变时，惯性环节的输出量按单调上升变化

闭环系统前向传递函数是输出信号的拉氏变换与的拉氏变换之比

过阻尼二阶系统的单位阶跃稳态响应为

干扰作用下，偏离原来平衡状态的稳定系统在干扰作用消失后将回原来的平衡状态

线性控制系统的频率响应是系统对输入的稳态响应

控制系统的误差是期望输出与之差。

理想微分环节的输出量正比于 )的微分

一阶系统的时间常数T越小，系统跟踪的稳态误差也越小。

PI控制类似于：（　　）　　 (A) 增益调整 (B) 相位超前校正 (C) 相位滞后校正 (D) 相位滞后-超前校正

系统输出的拉氏变换完全取决于：(　　　　 )　 (A) 系统的传递函数的极点位置 (B) 系统的初始状态、输入及其传递函数 (C) 系统的传递函数 (D) 系统的固有特性

微分环节的频率特性相位移θ(ω)= (　　　　)　 (A) 90° (B) -90° (C) 0° (D) -180°

二阶振荡环节的对数频率特性相位移θ(ω)在(　　　　 )之间。　 (A) 0°和90° (B) 0°和－90° (C) 0°和180° (D) 0°和－180°

系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的 (　　　)　　 (A) 充分条件 (B) 必要条件 (C) 充分必要条件 (D) 以上都不是

传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪项因素有关？（　　　　　）　　 (A) 输入信号 (B) 初始条件 (C) 系统的结构参数 (D) 输入信号和初始条件

根据输入量变化的规律分类，控制系统可分为　 (　　　 )　　 (A) 恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统 (B) 反馈控制系统、前馈控制系统前馈—反馈复合控制系统 (C) 最优控制系统和模糊控制系统 (D) 连续控制系统和离散控制系统

令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的 (　　　 )　 (A) 代数方程 (B) 特征方程 (C) 差分方程 (D) 状态方程

闭环控制系统的开环传递函数为G(s)H(s)，其中H(s)是反馈传递函数，则系统的误差信号为【　　　　　】　 (A) Xi(s)－H(s)X0(s) (B) Xi(s)－X0(s) (C) Xor(s)－X0(s) (D) Xor(s)－H(s)X0(s)

不同属性的物理系统可以有形式相同的【　　　】　 (A) 数学模型 (B) 被控对象 (C) 被控参量 (D) 结构参数

系统的误差是以系统的输入端为基准来定义的，而系统的偏差是以系统的输出端为基准来定义的。 (A) 对 (B) 错