闭环系统前向传递函数是【       】  
(A) 输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比
(B) 输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比
(C) 输出信号的拉氏变换与误差信号的拉氏变换之比
(D) 误差信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比
出自:西安理工大学-控制工程基础