闭环控制系统的开环传递函数为G(s)H(s)，其中H(s)是反馈传递函数，则系统的偏差信号为【　 　 　】　
(A) Xi(s)－H(s)X0(s)
(B) Xi(s)－X0(s)
(C) Xor(s)－X0(s)
(D) Xor(s)－H(s)X0(s)
出自：西安理工大学-控制工程基础

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