出自:国家开放大学自动控制技术及应用

已知系统的传递函数G(s)=10(0.1s+1)(0.2s+1)(0.5s+1),则此系统为()
A.I型系统
B.Ⅱ型系统
C.Ⅲ型系统
D.0型系统
系统开环对数幅频特性L(ω)的在ω=1处的高度越高,则系统的( )
A.稳态精度越高
B.稳态精度越低
C.稳定性越好
D.超调量越小
若系统跟随统误差为er(t),则系统跟随稳态误差为( )
A.limt→0er(t)
B.lims→0Er(s)
C.lims→0S.Er(s)
D.lims→∞Er(s)
当延迟时间τ0很小时,通常将延迟环节简化为( )
A.τ0s
B.1τ0s+1
C.1+τ0s
D.1τ0s
比例微分环节G(s)=Ts+1的对数幅频特性L(ω)的交接频率(或转角频率)ω为( )
A.1T
B.T
C.TK
D.KT
G(s)=Ts+1的对数幅频特性L(ω)的交接频率(或转角频率)ω=( )
A.1
B.1T
C.T
D.1T2
G(s)=1000.01s+1环节的对数相频特性的高频渐近线为（ ）
A.φ=π2rad的水平直线
B.φ=-π2rad的水平直线
C.φ=πrad的水平直线
D.φ=-πrad的水平直线
在直流调速系统中，可以使速度波动减小的环节有（ ）。
A.转速负反馈
B.位置负反馈
C.电压正反馈
D.电流截止负反馈
ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（ ）
A.圆
B.半圆
C.椭圆
D.双曲线
在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（ ）指标密切相关。
A.允许的峰值时间
B.允许的超调量
C.允许的上升时间
D.允许的稳态误差
控制过程的所有作用信号都是模拟量的控制系统叫做（ ）
A.开环控制系统
B.闭环控制系统
C.连续控制系统
D.离散控制系统
下述传感器中，测量转角的传感器是（ ）
A.直流测速发电机
B.伺服电位器
C.交流测速发电机
D.差动变压器
闭环零点由开环前向通路传递函数的（ ）和反馈通路传递函数的（ ）组成。
A.零点，零点
B.零点，极点
C.极点，零点
D.极点，极点
适合于应用传递函数描述的系统是（ ）
A.线性定常系统
B.线性时变系统
C.非线性时变系统
D.非线性定常系统
控制系统时域分析中，最常用的典型输入信号是（ ）。
A.阶跃函数
B.脉冲函数
C.斜坡函数
D.正弦函数
在系统中串联PI调节器(比例积分调节器),以下错误的说法是( )
A.是一种相位超前校正装置
B.能影响系统开环幅频特性的中频段
C.使系统的稳态性能得到改善
D.使系统的稳定性能变差
在随动系统增设负反馈环节后，不改变系统的（ ）
A.性能
B.参数
C.稳定性
D.输入量
带有惯性的微分环节的传递函数G(s)=( )
A.$K/s$
B.$1/(Ts+K)$
C.$taus$
D.$(taus+1)/(Ts+K)$
容易引入高频干扰的校正是（ ）。
A.P校正
B.PI校正
C.PD校正
D.PID校正
按校正装置是否须电源分类,校正一般分为( )
A.串联校正和并联校正
B.串联校正和反馈校正
C.串联校正和顺馈补偿
D.无源校正和有源校正
设某一随动系统含有一个积分环节,一个大惯性环节,二个小惯性环节(四个环节相串联)，如今要求该系统对等速输入信号也是无静差的,那么最合适引入的串联校正环节是( )
A.PI
B.I
C.PID
D.PD
某最小相位系统的开环传递函数为G(s)=20(0.1s+1)s2(0.4s+1),此系统()
A.稳定系统
B.不稳定系统
C.处于稳定边界的系统
D.稳定性尚无法确定的系统
如果系统在开环是稳定的,则闭环系统不稳定的相位稳定裕量为( )
A.γ>0°
B.γ<0°
C.γ>30°
D.γ=-180°
某最小相位系统的开环传递函数为G(s)=Ks2(s+1),此系统为( )
A.稳定系统
B.不稳定系统
C.处于稳定边界的系统
D.稳定性尚无法确定的系统
某最小相位系统的开环传递函数为G(s)=10(0.2s+1)s2(0.1s+1),此系统为( )
A.稳定系统
B.不稳定系统
C.处于稳定边界的系统
D.稳定性尚无法确定的系统
反映控制系统快速性能的指标为（ ）
A.σ
B.ts
C.essr
D.ess
前向通路由一个积分环节、一个惯性环节和一个比例为分环节串联构成的单位负反馈系统为（ ）型系统。
A.0
B.Ⅰ
C.Ⅱ
D.Ⅲ
系统开环传递函数为G(s)=K(τs+1)s(T2s2+2ξTs+1),此系统为()型系统。
A.0
B.Ⅰ
C.Ⅱ
D.Ⅲ
对于典型二阶系统,阻尼比ξ愈大,则( )
A.最大超调量越小
B.振荡次数越大
C.相对稳定性越差
D.峰值时间tp越大
若某系统的输入为等加速信号r(t)=12t2,其稳态误差ess=∞,则此系统可能为( )
A.I型系统
B.Ⅱ型系统
C.Ⅲ型系统
D.Ⅳ型系统
在雷达跟踪系统中,主要稳态误差为()
A.ess
B.essr
C.essd
D.e(t)
某最小相位系统的开环传递函数为G(s)=Ks(0.2s+1),此系统为( )
A.稳定系统
B.不稳定系统
C.处于稳定边界的系统
D.稳定性尚无法确定的系统
减小开环增益K，将使二阶系统稳定性（ ）
A.改善
B.变差
C.不变
D.具体问题具体分析
某环节的传递函数为KTs+1,它的对数幅频率特性L(ω)随K值减小而( )
A.上移
B.下移
C.左移
D.右移
比例加惯性环节的传递函数G(s)=( )
A.τs
B.1Ts+K
C.K+τs
D.1Ts
以下为线性系统的时域的数学模型的是( )
A.微分方程
B.传递函数
C.频率特性
D.幅相极坐标图
下列各式中非最小相位系统的传递函数是( )
A.s+15s+3
B.s+1-5s-3
C.s+1-5s+3
D.-s-15s+3
如果某单位反馈控制系统的开环传递函数G(s)=S,则其闭环传递函数Φ(s)为( )
A.1+S
B.1S
C.11+S
D.S1+S
单位冲击函数的拉氏变换式F(S)=( )
A.1
B.s
C.1s
D.1s2
积分环节的传递函数G（s)等于（ ）。
A.1Ts
B.1Ts+1
C.K(τs+1)
D.τsτs+1
当输入量发生突变时,输出量随时间增加按直线规律变化的环节是( )
A.积分
B.比例
C.惯性
D.振荡
带有惯性的比例微分环节的传递函数G（s）=（ ）。
A.Ks
B.1Ts+K
C.τs
D.τs+1Ts+K
若系统的开环传递函数为10s（0.5s+1)，则其开环增益为（ ）。
A.0.5
B.1
C.10
D.20
2+5e-3t拉氏变换式为（ ）。
A.2+5s-3
B.2+5s+3
C.ss(s-3)
D.s+6s(s+3)
如果典型二阶系统的单位阶跃响应为减幅振荡，则其阻尼比应为（ ）。
A.ξ＜0
B.0＜ξ＜1
C.ξ=0
D.ξ＞1
在输出量与输入量之间关系固定，且内部参数或外部负载等扰动因素不大，或这些扰动可以预计确定并能进行补偿，应尽量采用（ ）。
A.闭环控制系统
B.开环控制系统
C.复杂控制系统
D.反馈控制系统
在控制系统中，若通过某种装置将反映输出量的信号引回来去影响控制信号，这种作用称为（ ）。
A.设定
B.放大
C.反馈
D.执行
与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（ ）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。
A.输出量
B.输入量
C.扰动量
D.设定量
测量角位移的元件为（ ）
A.差动变样
B.自整角机BS
C.感应同步器BIS
D.测速发电机
差动变压器是一种（ ）传感器（检测元件）。
A.线位移
B.线速度
C.转速
D.转矩
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