设某一随动系统含有一个积分环节,一个大惯性环节,二个小惯性环节(四个环节相串联)，如今要求该系统对等速输入信号也是无静差的,那么最合适引入的串联校正环节是( )
A.PI
B.I
C.PID
D.PD
出自：国家开放大学自动控制技术及应用

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