若某系统的输入为等加速信号r(t)=12t2,其稳态误差ess=∞,则此系统可能为( )
A.I型系统
B.Ⅱ型系统
C.Ⅲ型系统
D.Ⅳ型系统
出自:国家开放大学自动控制技术及应用